Kurang belok (understeer) dan kemudi berlebih (oversteer) adalah istilah dalam dinamika kendaraan yang digunakan untuk menggambarkan sensitivitas kendaraan terhadap kemudi. Oversteer terjadi ketika mobil berbelok (mengemudi) lebih dari jumlah yang diperintahkan oleh pengemudi. Sebaliknya, understeer terjadi ketika mobil berbelok kurang dari jumlah yang diperintahkan oleh pengemudi.
Insinyur otomotif mendefinisikan understeer dan oversteer berdasarkan perubahan sudut kemudi yang terkait dengan perubahan percepatan lateral dalam serangkaian uji berbelok sirkular dengan kecepatan tetap. Para penggemar mobil dan balap sering menggunakan istilah ini lebih umum dalam majalah dan blog untuk menggambarkan respons kendaraan terhadap kemudi dalam berbagai manuver.